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步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

发布日期:2019-09-06 19:36   来源:未知   阅读:

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  静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

  转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

  1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。

  2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。

  3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。

  可先根据文中的计算公式,计算出在正常工作状态下步进电机需要输出的力矩,然后根据步进电机的矩频曲线确定在正常工作状态下,步进电机是否可以输出满足要求的力矩,从而确定步进电机的型号。选择步进电机驱动系统,首先根据上述条件确定步进电机的力矩大小、再根据安装条件确定安装尺寸、再根据步进电机的额定电流确定所需的驱动器,如果步进电机的额定电流是3.2A,可以选择工作电流5.2A的EZM552驱动器。另外,根据运行要求,可以确定工作电压,如果是要跑高速,电压可以选择高一些;电源的容量一般按额定工作电流的0.7倍*工作电压作为电源的基本容量要求。

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  它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

  是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

  是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

  是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。

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